Le musée de la Princerie conserve d’importantes collections d’archéologie. Celles-ci ont notamment été constituées par Félix Liénard, membre de la Société Philomathique, archéologue et conservateur du musée entre 1853 et 1894. Il mit en place un réseau actif de correspondants à l’étranger, qui firent parvenir au musée des objets grecs, étrusques, romains, égyptiens et orientaux. Les objets actuellement exposés proviennent majoritairement de fouilles réalisées dès le XIX^e siècle sur plusieurs sites meusiens.